A pesar de que no uso firefox debido a su alto consumo de recursos, en realidad miento, lo que en verdad no me gusta de firefox es que no tiene marcadores rápidos en miniatura estilo midori u opera o la barra de marcadores de chromium (detesto los marcadores de firefox).
Sin embargo la verdad es que tiene add-ons muy buenos, tal es el caso de:
Easy YouTube Video Downloader
Esta extensión de firefox permite bajar descargar los videos o lo más atractivo extraer el audio en formato mp3. Y todo de una forma sencilla y rápida.
INSTALANDO EL ADD-ON
Simplemente abre firefox e ingresa a ADD-ONS (dentro de herramientas o tools), en el buscador escribe youtube y aparecerá, instalalo y posteriormente cierra firefox.
La proxima vez que uses firefox y estes en YouTube, aparecerá un nuevo botón.
Sólo elige la opción que deseas. Si vas a descargar el audio te pedirá que actualices, acepta, y pronto empezará la descarga, así de simple.
Distro simple 
Hace un año apróx había dejado de usar Firefox en linux justamente porque odiaba los marcadores, jaja… y ahora volví por algunos comportamientos de chrome que no me simpatizaron, por supuesto es un excelente programa.
El punto es que me di cuenta que los marcadores de firefox los puedo acceder simplemente escribiendo en la barra de direcciones, cosa que no se si se podía hacer antes en windows (ahora uso linux mint).
De todos modos está claro que debería tener una barra lateral, eso de abrir otra pestaña es sumamente incómodo.
Con respecto al post, estoy usando para bajar el audio de un archivo de video de youtube el downloadhelper, qué te parece en calidad? o va mejor el easy you tube?
Marcos